下道の場合、東京からは赤羽のあたりからR122、R354で高崎までいき、そこからは県道の高崎渋川線、渋川から県道36号で高山村を経由しR291起点に出て、少しR291を通り最後は利根川東岸の県道を通るのが一番空いていて早いと思います。但しこの場合でも、東京から6時間はかかるでしょう。

R17は渋川以降は週末大渋滞するので避ける方が賢明だと思います。