また、東名高速厚木ICから小田原厚木道路経由で、東海岸沿いに真鶴道路、熱海ビーチラインを通り下田に出るという手もあります。

基本的に縦断コースの方が早い上、東海岸は渋滞しやすい（週末はほとんど必ず大渋滞になります）ので、縦断コースが無難だと思います。

渋滞が少ない分、西海岸を通るのも悪くはないでしょう。

やはり、市販の「抜け道ガイド」で抜け道を調べておいたほうがいいと思います。